Джерело:
Хабрахабр:
Дата публікації:
05/02/2026 09:00
Постійна адреса новини:
http://www.vsinovyny.com/12660161
MADrive: новый метод генерации сенсорных данных для автономного транспорта
05/02/2026 09:00 // Хабрахабр:
Привет, Хабр! Меня зовут Виктор Юрченко, я руковожу командой симуляции сенсоров в автономном транспорте Яндекса. Основная задача, которая стоит перед нашей командой, — искать способы делать симуляции ближе к реальности в части сенсорных данных. И недавно сотрудники команды совместно с исследовательским отделом Яндекса разработали собственный метод для симуляции изображений в проездах — MADrive (Memory-Augmented Driving Scene Modeling).
MADrive позволяет достоверно генерировать синтетические изображения для новых дорожных сценариев. Кроме того, для его работы был собран и выложен в опенсорс крупнейший открытый датасет автомобилей — MAD‑Cars. Он может быть полезен для различных задач 3DCV: от 3D‑реконструкции до генерации синтетических сцен.
В этой статье расскажу, почему симуляции так важны для автономного транспорта, как работает MADrive и чем может быть полезен датасет MAD‑Cars.
Читать далее| « |
Наступна новина з архіву Города, которых не было на карте: анатомия наукоградов России |
Попередня новина з архіву Робототехника как услуга: когда выгодна модель RaaS и что закрепить в SLA и договоре |
» | |
|
|
||||