Джерело:
Хабрахабр / Захабренные / Тематические / Посты
Дата публікації:
12/03/2026 06:45
Постійна адреса новини:
http://www.vsinovyny.com/12752191
Детекция рейсов карьерных самосвалов методом шаблонной векторизации: архитектура, алгоритмы и инженерный анализ
12/03/2026 06:45 // Хабрахабр / Захабренные / Тематические / Посты
В горнодобывающей промышленности точный учёт рейсов карьерных самосвалов — ключевой фактор управления производительностью. Традиционные системы диспетчеризации (DISPATCH от Modular Mining, Wenco, российская «Карьер») опираются на GPS-зоны: система фиксирует въезд самосвала в зону экскаватора или пункта разгрузки и по факту пересечения геозон формирует рейс. Однако этот подход не улавливает аномалии внутри цикла — простои, заторы, сбои датчиков, затянувшиеся обеды — и не позволяет классифицировать тип рейса по его «форме».
Альтернативный подход реализован в системе «Симуляция и детекция рейсов» — серверно-клиентском приложении (Go + React + PostgreSQL), которое распознаёт рейсы в реальном времени путём шаблонной векторизации телеметрических данных скорости и веса. Вместо привязки к координатам система строит вектор из скользящего окна телеметрии и сравнивает его с заранее сохранёнными эталонными шаблонами через меру сходства (косинусное сходство или нормы L1/L2). Когда степень совпадения превышает порог — рейс считается обнаруженным.
Данная статья детально разбирает архитектуру, алгоритмическую основу и инженерные решения этого подхода, сопоставляя его с мировой практикой детекции рабочих циклов тяжёлой техники.
Читать далее| « |
Наступна новина з архіву Досудебная претензия: 7 ошибок, из‑за которых ее не заметят |
Попередня новина з архіву Генштаб оновив дані про втрати ворога: мінус ще 780 російських окупантів |
» | |
|
|
||||