Фильтр Калмана: от простого к сложному

Дата публікації:
12/03/2026 09:03

Постійна адреса новини:
http://www.vsinovyny.com/12752447

Фильтр Калмана: от простого к сложному

12/03/2026 09:03 // Хабрахабр:

Фильтра Калмана много не бывает! По этой теме издано несколько книг, опубликовано большое количество статей, в том числе на Хабре. Разработанный в 1960-х годах алгоритм оценки состояния динамических систем по сегодняшний день считается одним из лучших, получает все более широкое применение в различных технических системах: от радиолокации до электрокардиографии.

В этой статье я хотел бы на конкретных примерах показать принцип работы фильтра Калмана, наглядно продемонстрировать, на что влияет тот или иной параметр, как работают различные модификации фильтра.

Все модели, которые я буду использовать и описывать, выполнены на языке Matlab – среде, изначально созданной для работы с матрицами. Гарантированно они будут работать на версии R2016b и выше.

» Читати повністю

«	Наступна новина з архіву Двигатель Стирлинга — в роли источника криогенных температур	Попередня новина з архіву ОП - Угорщині: Офіційні візити - це домовленість, а не "кинули ноту"	»