Джерело:
Хабрахабр / Захабренные / Тематические / Посты
Дата публікації:
12/03/2026 09:03
Постійна адреса новини:
http://www.vsinovyny.com/12752483
Фильтр Калмана: от простого к сложному
12/03/2026 09:03 // Хабрахабр / Захабренные / Тематические / Посты
Фильтра Калмана много не бывает! По этой теме издано несколько книг, опубликовано большое количество статей, в том числе на Хабре. Разработанный в 1960-х годах алгоритм оценки состояния динамических систем по сегодняшний день считается одним из лучших, получает все более широкое применение в различных технических системах: от радиолокации до электрокардиографии.
В этой статье я хотел бы на конкретных примерах показать принцип работы фильтра Калмана, наглядно продемонстрировать, на что влияет тот или иной параметр, как работают различные модификации фильтра.
Все модели, которые я буду использовать и описывать, выполнены на языке Matlab – среде, изначально созданной для работы с матрицами. Гарантированно они будут работать на версии R2016b и выше.
Читать далее| « |
Наступна новина з архіву Двигатель Стирлинга — в роли источника криогенных температур |
Попередня новина з архіву Meta наконец заметила миллионы ботов. Жаль, что после того, как они всех обманули |
» | |
|
|
||||